讲述生活在巨大动物园中的兽少女的故事。某天，动物园中出现一位迷路的孩子，为了帮助孩子回家，兽少女们踏上了冒险的旅程。

建造在这个世界中某个角落的超巨大综合动物园「加帕里公园」。那里出现了动物们变成人类姿态的不可思议现象……。不知不觉被称为“朋友（friends）”的动物们，在公园里过着和平的生活。某天，朋友薮猫和狞猫在森林里遇到了人类小孩。饿着肚子的人类孩子好像遇到了麻烦，于是和薮猫她们一起踏上了旅途。旅途中遇到了各种充满个性的朋友们，还有公园的秘密以及各种美食！随后发生了震动大地的大危机！？全新的加帕里公园故事，开始了！！