父亲是吸血僵尸、母亲是狼女, 少女江藤兰世自己也是一个具有变身能力的魔界人，但是她却爱上人间的男孩真壁俊，而她的追求者却是魔界的王子亚伦，一大串非同寻常的人物设定，于是引发了一场惊动人界、魔界、冥界、妖精界（只在第二部出现）的爱恋喜剧。

地球所存在的海姆冥界森林威胁解除过后，从过去争斗的漩涡中获得黄金果实而成为“起始之男”的葛叶纮汰 / 假面骑士铠武，与“起始之女”高司舞在遥远的新生星球中共同生活。某天，谜之机械生命体却突然来袭及将舞拐走，以强横的实力令铠武陷入劣势并读取其的记忆，从中得知地球的存在后利用空间转移开始展开侵略。

曾经的冥界第一战神，转世成为平庸高中生。但宿命的齿轮转动，在天道崩坏、邪恶临世之时，他要重披战甲，在高冷女神黑无常的指引下，斗五方鬼帝、战十殿阎罗，王者归来，打穿三界，制霸天下，重整轮回，唯我独尊！