1815年6月18日早晨，惠灵顿公爵所指挥的部队，聚集在比利时一个名为滑铁卢的小镇营地里。连绵不断的降雨带来了痛苦、潮湿和寒冷给士兵。但是这些士兵将会感谢这场从前夜就开始下的大雨，因为这场夏日暴雨不仅挽救了很多人的生命，同时，也即将改写整个欧洲的历史，就是在这儿——滑铁卢战场。

二战期间，英国一架飞机在执行轰炸任务中，被德军击中，几名英国士兵被迫跳伞逃生。他们约好在土耳其浴室见面，并用这次行动的代号“鸳鸯茶”作为接头暗号。他们分别降落在法国巴黎德军占领区的不同地点。大胡子中队长雷金纳德被动物园管理员所救。而另外两名士兵，也分别在油漆匠奥古斯德 （布尔维尔 饰）和乐队指挥斯塔尼斯拉斯（路易·德·费内斯 饰）的帮助下掩藏好了。即便德军展开了全城的搜索，油漆匠、指挥和中队长还是在浴室顺利地会面，几经辗转，英国士兵终于接上了头。几个原本并不认识的人，就这样结成了生死同盟，与敌人展开了斗智

该剧主要讲述了陆军新兵郭小明和崔犇犇经过三个月的新兵集训下连当兵的故事。原本以为脱离新兵班长牛大峰“魔爪”的二人，做梦也没想到，牛大峰依然是新连队的班长。与此同时，郭小明的暗恋对象女兵舒雅和谭小美也分到了连队所在卫生队。牛大峰与卫生队队长彭小一在地方本就是情侣，因为当兵，牛大峰主动提出了分手，可未曾想彭小一竟然也投笔从戎来到了部队。就这样，猛虎连的男兵和卫生队的女兵们，演绎出了一场场让人啼笑皆非的故事。