国际航空公司的副驾驶员新海元（木村拓哉饰）一直梦想成为机长。在一次从火奴鲁鲁飞回日本的飞行上，机长水岛突然感到身体不适导致无法继续驾驶。这种突发的危机时刻，因为新海的冷静判断，致使飞机安全降落。因为过失，新海遭到了检察官香田一树（堤真一饰）的严厉责备和女机械师绪川步实（柴崎幸饰）的不满。新海感到十分受挫情绪低落。水岛机长因为身体原因，决定完成最后一次飞行就退休。香田不放心水岛的身体和新人新海，决定陪同他们一起飞行。在飞行过程中，香田见证了新海的专业能力和判断力，对新海有了不用以往的认识。但行事严厉的香田依

《RFDS》是一个关于社区和人们聚集在一起欢笑、哭泣和战胜逆境的故事。因为皇家飞行医生服务队在私人生活中航行，就像他们参加的令人心跳停止的紧急情况一样动荡和深刻。新上任的高级医疗官伊莱莎·哈罗德在第一次任务中出师不利，队友的不信任更让她怀疑自己搬来澳大利亚的决定。RFDS一起经历了孕妇分娩、抢救病危患者、协助受伤父亲寻找失踪的七岁男孩、挽救自杀病人、在地下矿井爆炸事故中拯救被困的两兄弟、在偏远诊所帮助病情恶化的脑震荡男孩等等危急事件。同时队员们之间的关系也在发生着改变。